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© 2022 DJI All Rights Reserved.   17 DJI Mini 3 Pro사용자 매뉴얼 조종기 신호가 끊겼을 때 기체가 홈포인트에서 50m 이하로 떨어져 있는 경우, 현재 고도에서 홈포인트로 비행합니 다. 조종기 신호가 끊겼을 때 기체가 홈포인트에서 50m 이상 떨어져 있으면 원래 비행경로를 따라 50m 후방으로 비행한 후 직선 RTH로 진입합니다. RTH 동안에 조종기 신호가 복원되더라도 기체는 직선 RTH에 들어가거나 계속 유지합니다. 원래 경로에서 후방으로 50m 비행한 후: 1. 기체가 홈포인트에서 50m 이하로 떨어져 있는 경우, 현재 고도에서 다시 홈포인트로 비행합니다. 2. 기체가 홈포인트에서 50m 이상 떨어져 있고 현재 고도가 사전 설정된 RTH 고도보다 높은 경우에는 기체가 현 재 고도에서 다시 홈포인트로 비행합니다. 3. 기체가 홈포인트에서 50m 이상 떨어져 있고 현재 고도가 사전 설정된 RTH 고도보다 낮을 경우, 기체는 사전 설 정된 RTH 고도로 상승한 다음 다시 홈포인트로 비행합니다. RTH 도중 장애물 회피 기체가 상승 중인 경우: 1. 전방에서 장애물이 감지될 경우 기체가 정지하고, 계속 상승하기 전에 안전한 거리에 도달할 때까지 후방으로 비 행합니다. 2. 후방에서 장애물이 감지될 경우 기체가 정지하고, 계속 상승하기 전에 안전한 거리에 도달할 때까지 전방으로 비 행합니다. 3. 기체 아래에 장애물이 감지될 경우 동작에 변화가 없습니다. 기체가 전방으로 비행 중인 경우: 1. 전방에서 장애물이 감지될 경우 기체가 정지하고 전방에 더 이상 장애물이 없을 때까지 상승하기 전에 안전한 거 리에 도달할 때까지 후방으로 비행합니다. 그런 다음 계속 전방으로 비행하기 전에 2초 동안 상승합니다. 2. 기체 뒤에서 장애물이 감지될 경우 동작에 변화가 없습니다. 3. 장애물이 아래에서 감지될 경우 기체는 정지하고 전방으로 비행하기 전에 장애물이 감지되지 않을 때까지 상승 합니다. RTH 중 기체는 양쪽 측면의 장애물을 감지하거나 피할 수 없습니다. GNSS 신호가 약하거나 없는 경우에는 기체가 홈포인트로 돌아올 수 없습니다. 페일세이프 RTH로 들어간 후 GNSS 신호가 약하거나 없는 경우 기체는 ATTI 모드로 들어갈 수 있습니다. 기체는 착륙 전에 잠시 제자리에서 호버링합니다. 비행 전에 매번 적합한 RTH 고도를 설정하는 것은 매우 중요합니다. DJI Fly 앱을 실행한 후, RTH 고도를 설정하 십시오. RTH에서, 기체의 현재 고도가 RTH 고도보다 낮은 경우, 기체는 먼저 RTH 고도로 자동으로 상승합니다. 기체의 현재 고도가 RTH 고도에 도달하거나 그보다 높은 경우, 기체는 현재 고도에서 홈포인트로 비행합니다. RTH 동안 기체의 속도 및 고도는 조종기 신호가 정상일 경우 조종기를 이용해 제어할 수 있습니다. 그러나, 기체 는 좌측이나 우측으로 전환할 수 없습니다. 기체가 상승하거나 전방으로 비행하는 경우, 조종 스틱을 완전히 반대 방향으로 밀어 RTH를 종료하면 기체가 정지하고 호버링합니다. GEO 구역은 RTH에 영향을 줄 수 있습니다. GEO 구역 근처에서는 비행하지 마십시오. 풍속이 너무 높으면 기체가 홈포인트로 돌아올 수 없습니다. 주의해서 비행하십시오.