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안골포 해전 1592년 7월 10일(음력)에 조선의 연합 함대가 안골포(安骨浦, 경상남도 창원시)에서 일본의 대선 20여 척을 격파하였다. 포구가 좁은 안골포의 지형을 이용하여 판옥선들이 번갈아 가며 공격하는 방식으로 승리를 거두었다.